文｜猎云精选 王非

文｜猎云精选 王非

机器东说念主飞扬，行将催生又一个中枢部件IPO。

11月25日，浙江环动机器东说念主要道科技股份有限公司（下称：环动科技）科创板IPO崇拜获上交所受理，拟募资14.08亿元。按照不低于25%的刊行比例盘算推算，其刊行市值最高可达56.32亿元。

劝诱高瓴、淡马锡、国度制造业基金等投资方“突击入股”的环动科技，恰是在高精密齿轮领域深耕40余年、堪称“齿轮龙头”，于14年前登陆A股现在市值超220亿元的双环传动的子公司。

要是说，双环传动，是叶善群、陈菊花两良伴，从玉环县振华齿轮厂起步，沿路打拼成为国内齿轮龙头的粗糙据说。

环动科技，则是现年72岁的陈菊花，这位“据说丈母娘”指导三个东床，二次奔赴A股IPO的全新篇章。

“双环系”第二个IPO，获高瓴淡马锡“突击入股”

一切要从1980年春天提及，彼时31岁的叶善群，带着3000元资金、5台样貌机床，从加工摩托车齿轮开动，开启创业之旅，历任玉环县齿轮厂厂长、玉环县振华齿轮厂董事长、台州齿轮厂董事长。

其中，1991年设置的玉环县振华齿轮厂，恰是双环传动的前身。贵寓线路，叶善群的浑家陈菊花曾在该厂担任居品实践员，她还扈从丈夫脚步，在台州齿轮厂担任居品实践员，并在2006年崇拜成立的双环传动担任坐褥质料监督员、计量贬责科事故处理员。

带着“以小齿轮动掸大宇宙”的梦念念，叶善群配偶指导双环传动从1993年坐褥摩托车齿轮开动，不休推广业务范围，区分于2002年、2005年、2006年开动坐褥乘用车齿轮、工程机械齿轮和商用车齿轮。而这，也为双环传动迈向巨匠零部件百强企业打下了坚实基础，并助推公司于2010年9月崇拜登陆深交所。

而后，双环传动不休壮大，嘉兴双环、双环供应链、大连环创、重庆双环、环智云创、双环参议院、环驱科技、江苏环欧，Evoring等子公司接踵成立。其中，环动科技，恰是双环传动在“中国智造”大布景下，期骗于机器东说念主、工业自动化等高端制造领域，挑升从事机器东说念主要道高精密延缓器的研发、联想、坐褥和销售的国度高新本领企业。

招股书线路，2020年4月，双环传动以自有资金出资2000万元新诞生全资子公司环动有限（环动科技前身），并将与机器东说念主延缓器关联的金钱、欠债、学问产权等按照账面价值划转至子公司环动有限，机器东说念主延缓器业务关联东说念主员的管事酌量由子公司环动有限收受。

只是三年半后，双环传动就于2023年9月发布公告，拟磋磨环动科技分拆上市事宜。而后，环动科技于曩昔11月崇拜启动IPO素质。

也恰是在2023年，环动科技迎来了公司成立以来的第二次增资和第一次股权转让，投资方也算得上是精确“突击入股”。

其中，2023年1月，在第二次增资中，环动科技引入了国度制造业基金、先进制造业基金、玉环国投、淳安浙环、嘉兴环速和淡马锡迤逦捏股的Springleaf、True Light等7家投资者，增资金额共计2.9亿元。

仅隔4个月，双环传动发布公告称，董事长吴长鸿、总司理张靖拟将其平直捏有的环动科技悉数2.33%股权转让给先进制造业基金、淳安浙环星成联芯、高瓴辰钧、高瓴裕润共5家投资者，对应股权转让价钱悉数7000万元。若以此盘算推算，环动科技市集估值约为30亿元。

招股书线路，IPO后，淡马锡方面悉数捏有环动科技约1.96%股份；高瓴方面悉数捏股约0.76%。

需要留神的是，自2016年起，叶善群就因年齿已高及躯壳健康原因退出双环传动实控东说念主之列。现在，双环传动实控东说念主为陈菊花偏激大东床吴长鸿、二东床陈剑峰、三东床蒋亦卿。

规章2024年6月30日，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿、陈菊花区分平直捏有双环传动，7.09%、3.23%、3.44%、0.09%的股份，并通过亚兴投资适度双环传动1.32%的股份，上述四位实质适度东说念主悉数适度双环传动15.18%的股份。

这一适度权酌量，也基本复制到了环动科技身上。现在，动作公司董事长的吴长鸿平直捏股5.74%，蒋亦卿、陈剑峰通过嘉兴环创迤逦捏有环动科技0.24%股份；此外，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿、陈菊花通过控股鼓动双环传动迤逦适度环动科技61.29%股份。上述四东说念主悉数适度环动科技67.27%股份，为公司实质适度东说念主。

市占率近20%，年入超3亿、毛利率近40%

把柄中国电子学会发布的《中国机器东说念主产业发展敷陈（2022年）》数据，2019-2021年，巨匠工业机器东说念主市集边界由138亿好意思元普及至175亿好意思元，年均复合增长率为12.61%，瞻望2023年，巨匠工业机器东说念主市集边界将达210亿好意思元。

精密延缓器，恰是工业机器东说念主的三大中枢零部件之一。每每精密延缓器占工业机器东说念主老本的30%以上，老本占比最高、研发难度最大。其中，RV延缓 器、谐波延缓器又区分占据着40%控制的市集销售数目比。

此前，日本纳博特斯克动作RV延缓器缔造者，一直是巨匠最大的机器东说念主RV延缓器制造商。把柄GGII统计，2021-2023年各年，其在中国机器东说念主RV延缓器市占率区分为 51.77%、50.87%、40.17%。

早在2013年6月，于摩托车齿轮、乘用车齿轮、工程机械齿轮、商用车齿轮等领域站稳脚跟的双环传动，便组建了双环传动机械参议院（下称：双环参议院）中枢独创团队，并在2014年3月下线首台RV延缓器样机。

2015-2020年间，双环参议院先后承担和完成国度工信部智能制造专项“工业机器东说念主高精度延缓器智能制造成扬名目” 、国度863沟通“机器东说念主RV延缓器研制及期骗示范”名目，一步步蓄积内功。

2022年以来，秉承双环参议院“衣钵”的环动科技，还承担了国度发改委中枢本领攻关专项（首要本领装备标的），并主要参与了工信部国度要点研发沟通“智能机器东说念主”要点专项之“重载工业机器东说念主研发与期骗”、“机器东说念主中枢零部件性能普及与期骗”等名目。

在此经过中，环动科技安详罢了了对纳博特斯克的入口替代。把柄GGII统计，2021-2023年各年度，公司RV延缓器居品国内市占率区分为 10.11%、13.65%、18.89%，逐年飞腾且仅次于纳博特斯克。

招股书线路，环动科技主要为客户提供隐敝3-1000KG负载机器东说念主所需的高精密延缓器举座有筹划，居品包括RV延缓器、精密配件及谐波延缓器，已收成埃斯顿、埃夫独特国内工业机器东说念主出货跳跃的龙头企业。其中，埃斯顿聚拢五年位列中国市集国居品牌出货量第一。

由此，环动科技也濒临主要客户麇集庸客户首要依赖的风险。2021-2023年及2024年上半年（下称：敷陈期），公司前五名客户销售收入区分约为 7262.79万、1.43亿、2.85亿、1.06亿元，占当期生意收入的比例区分为79.45%、84.30%、92.12%、79.50%，占比较高；其中公司对第一大客户埃斯顿的销售收入区分约为1163.09万、7289.85万、1.60亿、7066.43万元，占比区分为12.72%、43.07%、51.61%、52.88%。

固然，在埃斯顿等客户的强力助推下，环动科技的中枢数据也获取了快速增长。

敷陈期内，环动科技主生意务收入区分约为8971.40万、1.67亿、3.09亿、1.33亿元；主生意务毛利率区分为35.48%、40.68%、42.47%、38.14%，基本在40%控制。动作环动科技的主要居品，RV延缓器居品收入占公司主生意务收入的比例为94.04%、95.06%、95.05%、94.58%。

招股书线路，环动科技在敷陈期内的生意收入区分约为9141.23万、1.69亿、3.09亿、1.34亿元；扣非归母净利润区分约为688.96万、3929.28万、6533.24万、2114.67万元。

敷陈期内，环动科技研发干预占生意收入的比例区分为12.69%、10.20%、8.49%、9.79%，基本呈下滑趋势。最近三年，公司累计研发干预金额为5512.83万元，占最近三年累计生意收入的比例为9.67%，与同业业公司比较不存在彰着各别。